Wiskundige beschrijving van trillingen

Y(t)= A sin 2pie/T*t+begin

Massa-veersysteem

Richting

Zelfde als de trilrichting

Zin

vrij gekozen

aangrijpingspunt

evenwichtspunt

eindpunt

trillende massapunt

→ positievector/uitwijkingsvector: r=y(t)* ey

  • zelfde zin: positief

  • tegengesteld: negtief

Harmonische trillingen

uitwijking in functie van tijd bij massa = sinusfuncite → harmonische trilling

  • fase word uitgedrukt in radialen, drukt de trilling op een tijdstip T uit

  • uitwijking kan ooit groter worden dan beginuitwijking

object dat trilling uitvoert = harmonische oscillator

Verband ECB

harmmonische trillingen kan je bescouwen als de probjectie van een tweedimensionale ecb op een verticale y-as dat een dimensioneel is.

fasor

aangrijpingspunt

middelpunt cirkem

grppte

straam corlem

richting + zin

bepaald door fasehoek

  • Die word bepaald door w= Deltafase/deltaT

    • eenparig: fase=W * T + beginfase (positie bepalden trillend punt)

  • straal van cirkel = amplitude

  • Hoeksnelheid in context van trilling = pulsatie

robot