vc-7: BLOBS E ETIQUETAGEM

BLOBS E ETIQUETAGEM (VC-7)

📌 O que são “Blobs”?

• Em Visão por Computador, um blob é uma região conectada de píxeis com características semelhantes, normalmente identificada após uma binarização da imagem.

• Blobs representam objetos ou regiões de interesse em imagens segmentadas.

🎯 Objetivo da Etiquetagem

A etiquetagem (ou rotulagem) consiste em:

• Atribuir um identificador único (rótulo) a cada blob na imagem binária.

• Permite distinguir diferentes regiões conectadas.

• Cada píxel pertencente ao mesmo objeto recebe o mesmo rótulo.

🔁 Processo de Etiquetagem

Etapas:

1. Após a binarização (valores 0 e 255), percorre-se a imagem pixel a pixel.

2. Para cada píxel com valor 255:

   • Se os vizinhos já tiverem rótulos, copia-se o menor rótulo.

   • Se nenhum vizinho tiver rótulo, atribui-se um novo rótulo.

3. Em caso de conflito (vizinhos com rótulos diferentes), usa-se uma tabela de equivalências para unificar.

🧠 Vizinhança

O sistema de etiquetagem analisa os vizinhos de cada píxel para decidir seu rótulo.
Existem dois tipos comuns de vizinhança:

• 4-vizinhança: cima, baixo, esquerda, direita

• 8-vizinhança: inclui também as diagonais

⚠ Problemas Comuns

• Quando diferentes rótulos são atribuídos ao mesmo objeto por estarem temporariamente desconectados na varredura.

• A solução é usar uma tabela de equivalências para fundir rótulos que se referem ao mesmo blob.

🧮 Atributos de um Blob

Uma vez etiquetados, os blobs podem ser analisados individualmente para extrair características úteis:

🔹 Área

• Quantidade total de píxeis com o mesmo rótulo (ou seja, o “tamanho” do blob).

🔹 Centro de gravidade (centroide)

• Posição média dos píxeis do blob nas direções x e y.

• Representa a “posição central” do objeto identificado.

🎯 Aplicações práticas

• Contagem de objetos (ex: número de moedas)

• Rastreio de movimento (blobs em sequência de vídeo)

• Detecção de regiões conectadas em segmentação binária

• Análise morfológica de formas (medidas de área, forma, localização)

🧠 Resumo Rápido