Parcial 1

MODULO 1: Elementos de control y Automitazion

  • Sistema secuencial
    • Combinacion de varias puertas logicas de tal manera que recuera el pasado.
    • Pueden hacerse elem. biestables (i.e flip flops) y latches para almacenar bits de info
  • sistemas combinacionales
    • son comb complejas de puertas log en las N y OUT para circuitos mas compl
  • Automatizacion
    • plataforma de istemas integrados (comb o sec) de varios equipos, sensores o actuadores que realizan varias funciones ocmo deteccion, control, supervision y monitorizacion de senales
  • Elementos sensores
    • Transductor: dispositivos que transforma variable fisica en otro // magnitud fisica→ senal analogica normalizada
    • Sensores son transductores
    • CAlibracion: establece relacion entre variable media y senal de salida convertida
    • Clasificacion
    • Basico
      • Analogicos
      • Dan senal analogica contivua y puede ser tomada como valor de variable fisica (voltaje o corrient)
      • Digitales
      • senal de salida digital como un grupo de bits de estado paralelo o en pulsaciones que se pueden contar
      • valor de la varibale medida
      • Teinen ventajas con ser mas compatibles con cpu en la automa y control de procesos
    • Caracteristicas deseables
      • rango de funcionamiento
      • velocidad de respues
      • calibracion
      • fiabilidad
    • Segun la magnitud
      • posicion lineal o angular
      • desplazamiento o deformacion
      • velocidad lineal o ang
      • acelerazion
      • fuerza y par
      • presion
      • digitales
      • diferenciales
      • mecanicos
      • caudal
      • temperatura
      • presencia o proximidad
      • tactiles
      • intensidad luminca
      • sistemas de vision artificial
    • Principio de funcionamiento
      • Contacto
      • Interruptores de posicion
        • objetivo es desviar or interrumpir la conexion electrica con activacion mecanica
      • tactiles
      • Proximidad
      • inductivos
      • capacitivos
      • SON: Detectan senales para actuar con det proceso / operacion y no requiere contacto fisico
        • ACtuan por induccion, son los mas comunes en la industria y se encuentran wrapped en platico para facilidad de set y proteccion de golpes
      • Aplicaiones
        • Cont de conveyer belts y alta velocidad
        • Deteccion de mov
        • Conteo de piezas
        • Sensado de ebreturas en seguridad y opticos
        • PLC
      • ultrasonicos
      • fotolectricos
      • Retro reflectivos : necesita pantalla reflectiva
      • Difusos
      • Tx y Rx
      • piezoelectricos
      • polimeros
  • Actuadores
    • Reles
    • Contactores
    • Pistones neutomaticos
    • Cil de simple efecto
      • trabaja en solo un sentido, tipo normalmente afuera/adento,
      • Puede sujertar, marcar, expulsar ,etc y tiene consumo de aire mas bajo que cil dobre del mismo tamano
      • Avance por aire comprimido, retroceso por accion mec
    • Cil de doble efecto
      • Avance y retroceso son con aire comprimido
      • Ambos sentidos por dos caras de mebolo/caras
    • Cil de doble vastago
      • vastago corrido hacia ambos lados
      • guis es buena proque la distacia es constante por cojinetes
      • Vastago es un acremallera que acciona un gear y hace un mov giratorio
    • Cil tandem
    • Cil multiposiciones
      • Bueno para 3 o 4 posiciones dif y o requiera variabiliad frecuentes
    • Cil Fuelle
      • Actuadoresque no necesitas muelle de reposicion pq usan fuerza externa
    • Sist vastago paralelo
      • Dos vastagos en un piston de doble camara que acicona con mayor fuerza que uo sencillo
    • Sist antigiro
    • Sist guia
    • Compresores neumaticos
    • de piston
    • de diafragma
      • No hace contacto con lubricantes ent pueede comprimir con pureza alta y es bueno para gases preciosos o para gases nosivos
    • de tornillo
    • PArtes de sist de generaicon neumaticos
    • Compresor → enfriador posterior → separador y drenaje → acumulador de aire → filtro de 40 micras → secador refrigerador
    • Hidraulico
    • Accionamiento: cuando hay un dispositivo que transmite energia mec y la transforma en mov por un liquido
    • Circuito: incorpora el sist para func, mantenimiento y control , 4 grupo
      • Bombas hidraulicas
      • Engranajes
      • Paletas
      • Elementos de reg y control
      • Actuadores
      • AC y accesorios
    • Elementos de regulaicon y control / valvulas
      • Regular y control parametros como presion, caudal , temp y direccion
      • Reg de presion
      • Direccionales
      • Reg de caudal

MODULO 2: PLC

  • Funciona como ordenaror y necesita pregramaicon previa con u software especifico adaptado para la marca y lenguaje de programacion
  • Recibe info de sensores conectados y procesa datos y activa salidas dependiendo de programcion
  • SE utilizan en:
    • sector industrial: maq de precesado gravas cementos, arenas, madera, muebles, plasticos, ensamblaje y herramientas complejas
  • Instalaciones
    • SEguridad, calefaccion, AC, embotellado, transtporte, almacenaje, tratamiento termico, azucareras, automotris, neumaticos, etc
  • Ventajas
    • alta confiabilidad
    • monitoreo de proceso y diagnostico de fallas
    • capacidad de cambio de parametros sin parar proceso
    • muestreo de senales analog y dig
    • opcion de control continuo PID
    • lenguaje d eprogramacion de es escalera y booleana
    • reduccion de espacio
  • Partes
    • Entrada de senales → CPU → salida de senales
  • Tipos
    • Compacto
    • Incoporado: fuente de alimentaicon, la CPU, y otros modulos. hata hay tamano nano
    • Modular
    • Compuesto por modulos ampliables lo que hace mas potentes que el compacto. Tiene prgramas mas complejos, mayor memoria y operatividad
    • Montaje en RAck
    • Hay intercambio de info entre modulos y que hace mayor velocidad de trandmision de info y mejora func de PLC
    • HMI incorporado
    • Human machine interface: teien interfaz grafica y mejora la experiencia de programacion y uso, ademas de reducir cableado.
  • PAC
    • ocmbina fiablidad de PlC y monitorizacion, calculo y desempeno de cpu industrial
    • Caracteristicas
    • Comunicacion co protocolos de red abiertos
    • multiples lazos cerrados ind, lazos de control robsto, analisis matematico, memoria profuda, vision artificial, monitorizacion remota, etc
  • FPGA (field programable gate array)
    • Disp. programable que tiene bloques logicos de interconexion y func in situ con un lenguaje especializado
  • Microcontrolador
    • MCU, cirucito integrado programacple que puede hacer ordenes guardadas