Asservissement et régulation

Asservissement

Un système asservi est un système dit suiveur, c’est la consigne qui varie : exemple ; une machine-outil qui doit usiner une pièce selon un profil donné, un missile qui poursuit une cible.

Régulation

Dans ce cas, la consigne est fixée et le système doit compenser l’effet des perturbations, à titre d’exemple, le réglage de la température dans un four, de la pression dans un réacteur, le niveau d'eau dans un réservoir. 

Stabilité

Cette condition est impérative mais avec un certain degré de stabilité(marge de sécurité). En général on impose une marge de gain de 2 à 2.5, l’utilisateur parle en termes de "pompage".

Précision

L'exploitant demande à ce que le système possède une bonne précision en régime permanent d’où une nécessite de mettre un régulateur PI ou d’afficher un gain important dans le cas d'un régulateur P.

Rapidité

On demande en pratique que le système soit capable rapidement de compenser les perturbations et de bien suivre la consigne.

Dépassement

En général on recommande un système de régulation dont le régime transitoire soit bien amorti et dont le dépassement ne dépasse pas 5 à 10% la valeur nominale.